328、哪怕重生，也有局限性
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赛制很简单。
十个小时里，谁先走完200多公里的预定里程，谁就拿走一百万美元的奖金！
但出乎所有人的意料，没有一辆车能开过二十公里！
现场所有人都傻掉了。
出发时候抛锚的两部车仅仅是个开始。
后面很快有车出问题，接二连三的出问题。
看台上面哗然一片。
不光是发现这种情况，而是这些技术宅也发现，他们携带的通讯工具被干扰了！
该死的国防高级研究计划局！
现场广播也证明了这个事情。
不懂英文的赵德柱，是后来听姜滔滔描述才明白。
DARPA的发言人在广播里面说：“这是军方的要求，在之前发出通告的时候也提到过，必然要考虑对方反制的可能性，敌人在战场上做无线电干扰不是理所当然的事情么？”
基本上都采用遥控方式，主要是放大车模，强调越野通过能力的这些车辆。
在军方无线电干扰下，顿时失控。
大部分车辆在这种情况下，被卡在哪里抛锚都是好的。
有个团队的车自己“无人驾驶”的冲上悬崖，摔得七零八碎！
这能叫无人驾驶吗？
少数有两三部车带有一定的自控能力，特别是其中斯坦福大学的车辆走得稍好。
但也在失去后方遥控以后，不超过二十公里，就让自己陷入了进退两难的困境……
本次大赛宣告全体失败结束。
远隔重洋上万公里飞过来的赵德柱。
莫名其妙的看着远处那些依稀可见的荒漠上车辆到处乱跑，然后消失无踪，有些团队急急忙忙去追踪。
然后更莫名其妙的听着周围到处都在喧哗议论。
他啥都不懂，只看着那边姜滔滔周围也在各种大声喧哗议论。
接着所有人就开始各顾各的撤了。
就这？
真的就是那种各方都非常失望的开始散开撤离。
这仿佛也证明了乔教主的功力。
他只是开场来看了看车，再看看后来发车半小时，就意识到没什么意义。
提前走了。
剩下的人也基本做鸟兽散。
甚至有点灰溜溜。
昨晚还有些喧哗吵闹的小镇荒原，几乎是瞬间就稀稀拉拉了！
各个团队都在回到自己的营地收拾残局。
甚至有团队连抛锚摔坏的车都不要了！
直接哗啦啦的扯起帐篷，收起房车就走掉！
而姜滔滔靠近的那群人则算是比较慢的，就是那个三十多岁的男人，似乎多说了几句话，他们才若有所思的下看台离开。
姜滔滔则不知道听见了什么，抱着头慢慢的蹲下去。
结果把远处可能二三十米外的赵德柱给显露出来。
整个看台架子上都没几个人了。
那白净眼镜几乎是下意识的回头看了看，注意到孤立站在高处的赵德柱。
这家伙已经把防风冲锋衣衣领拉起来遮住了下半截的脸。
但不知道他那剩下的一点明显亚裔长相，是不是引起了对方的注意。
甚至还把眼镜摘下来擦了擦，再看看，又瞟了眼另一个孤零零蹲坐在看台上的亚裔小青年。
有点疑惑的走了。
实在是这个时候亚裔太扎眼。
也许在他心里，跟赵德柱一样觉得自己是独一无二的存在。
赵德柱一动不动，靠在高处栏杆，鉴于下面已经有军装身影出现。
他没有把手机摸出来拍照，估计像素也很难记录对方长相。
看着对方上了好几辆卡迪拉克之类的越野车疾驰而去。
他才慢慢跺下去，坐在台阶上静静的等待姜滔滔的反应。
不敢催促，怕打扰了天才的思索。
可只过了几分钟，姜滔滔抬起头来：“他们说的……还没有你透彻。”
赵德柱啊？
艰难的咽口唾沫：“刚才那个男人是谁，你知道吗？”
姜滔滔奇怪的看他：“你叫我来听，你还不知道他？古歌公司创始人彼得佩奇啊。”
赵德柱只能止不住的卧槽！
古歌的老板，安卓的老板，就在之前那个瞬间，他跟苹果的创始人之间交流了什么？
未来手机两大系统的两个巨头，就这么谈笑风生的擦身而过？
自力更生的人生，真特么太刺激了！
哪怕赵德柱对古歌的认识仅仅到此为止，甚至不知道他熟悉的各种赌博网站那些广告流量的算法，都是基于古歌的发明。
也不知道古歌到这时候还没收购安卓。
他还是忍不住感叹了。
混吃等死的拆二代，一生中只能跟狐朋狗友吃喝玩乐，最后家破人亡，死无葬身之地。
可自力更生的自己，这一世就能仰望目视一个个崇山峻岭般的巅峰人物。
这等相遇，真的不是偶然。
积极进取的人生，才能看到这无比寻常的巅峰。
但这时候的古歌，应该才刚刚翻红。
所以姜滔滔都没多崇敬：“但他确实是有见地，刚刚看见所有车发出，他就确认大多数团队的方向错了，最重要的是软件算法驱动！这也是你告诉我的，无人机最重要的，就是飞控算法，可就是这点，他们都是到刚才才总结出来的！”
赵德柱心想，特么十几年后只要玩过无人机的，都知道飞控算法，那个解决了飞行平衡的驱动，包括各种云台的算法驱动，让电机自动追寻平衡减震、飞得平稳的算法，才是核心。
但现在连古歌的创始人都才意识到？
姜滔滔点头：“几乎所有团队的设计思路，都跟我认识你之前一样，集中在硬件改装，所以当无线电干扰出现以后，没有自主算法的无人驾驶就毫无意义，怎么针对路况做出反馈，才是能完成任务的核心，而这个算法，必须要存在于收集路况……”
赵德柱开始听不懂了。
看看周围的环境，几乎只剩下两个闲人。
拉了姜滔滔起身：“走吧，你慢慢想，我来开车，给你一路想回去的时间，有什么想说想问的都可以跟我交流，但太深奥的技术我真不懂，我只是个体验官。”
姜滔滔捂着自己的头，几乎得赵德柱扶着才能不摔倒的走下去：“这次表现最好，开了近二十公里的那辆车，就是斯坦福大学AI智能研究小组的作品，是得了佩奇的指导，加入了一组传感器，才能在干扰后，自主坚持了一段时间，所以他的结论就是大量增加传感器，特别是摄像头！这也是你跟我提到的，但汽车无人驾驶取决于路面状况，和我在空中不一样啊，啊啊啊啊……”
这就是创新的艰难，没有任何同类型产品可以参考剽窃。
一切都要靠灵感或者经验来选择发展方向。
必须承认，华国在这方面走了捷径。
而花旗国在称霸全球的几十年里，已经走得很远很远了。
底蕴深厚。
赵德柱开着车才慢慢领会到姜滔滔说的这个意思：“两种不同的无人驾驶，各有优缺点，无人机在天上，怎么飞都行，只要不落地就不存在卡住的问题，这是汽车的短板，可汽车在地面又不用考虑稳妥的问题，对吗？”
姜滔滔瘫坐在副驾驶：“对，其实两者是一样的，有共通的地方，加大感应器，精确的感应模块……汽车的感应，是摄像头、激光雷达、超声波雷达……”
赵德柱嗯嗯嗯：“我现在那辆奔驰S，已经带着八个泊车雷达，但无人机用不上，空中感应的……是高度？平衡？反正一定要平！”
姜滔滔就像个神叨叨的和尚：“算法是核心，这是你跟佩奇都公认的地方，这就是大脑，感应器，感应器，对车来说，摄像头、雷达就是眼睛，我们在开车，假如是个机器人，肯定要让他用摄像头看前方，分析公路，用雷达探测障碍物，这确实是眼睛，那汽车方向盘怎么动，油门大小，就是手脚……”
“眼睛看到，头想好怎么做，手脚再怎么去操作，这就是无人驾驶的三大环节，对吗？”
然后自问自答：“对的，那请问怎么把这个原理转化到无人机上面来呢？”
赵德柱忍不住看了眼自己的兄弟。
不敢打扰。
只好专心的开车。
实际上刚才那些离开的人，所有的大佬们，如果听见这句话，可能会醍醐灌顶！
觉得石破惊天！
因为姜滔滔只为了思考自己无人机，把无人驾驶汽车的三大环节总结出来了！
还仅仅当成个参考桥梁借鉴。
上一世，全世界最顶尖的无人驾驶参与者们，从今天开始，花了两年的时间。
也就是又持续搞了两届这个大赛。
才终于沉淀出来，奠定了所有自动驾驶系统的基础架构三原则！
摄像头、雷达等视觉系统组成感知层，这是眼睛；
芯片和算法组成的决策层，这就是大脑；
最后电子驱动、电子转向、电子制动构成的执行层，这正是手脚。
譬如特斯拉后来就是把感知层提前装好，执行层也装好，芯片啥的也不缺，就是慢慢完成算法，等到测试完成，直接在所有汽车上开通下载这个算法。
然后就能实现无人驾驶了。
谁都没能想到，这一切，花旗国国防高级研究计划局和大量高校、科技团队花了这么多人力物力还要过两年才敢确认的三原则。
被这两个旁观的亚裔小伙儿给提前总结出来。
一个知道怎么回事，不懂原理也不会表达的技术白痴。
跟一个痴迷技术的天才，借助别人的只言片语。
送你一个现金红包！
慢慢拼凑出正确答案。
不过这后世会引发全世界多少汽车产业震动的答案。
他俩随手就扔到车窗外了。
我们是研究无人机的。
专业人做专业事。
不整那些乱七八糟的事情。
包括赵德柱自己都是认为的。
他可以做很多生意，但受了上一世的影响，搞无人驾驶汽车、新能源汽车的都是骗子。
赛制很简单。
十个小时里，谁先走完200多公里的预定里程，谁就拿走一百万美元的奖金！
但出乎所有人的意料，没有一辆车能开过二十公里！
现场所有人都傻掉了。
出发时候抛锚的两部车仅仅是个开始。
后面很快有车出问题，接二连三的出问题。
看台上面哗然一片。
不光是发现这种情况，而是这些技术宅也发现，他们携带的通讯工具被干扰了！
该死的国防高级研究计划局！
现场广播也证明了这个事情。
不懂英文的赵德柱，是后来听姜滔滔描述才明白。
DARPA的发言人在广播里面说：“这是军方的要求，在之前发出通告的时候也提到过，必然要考虑对方反制的可能性，敌人在战场上做无线电干扰不是理所当然的事情么？”
基本上都采用遥控方式，主要是放大车模，强调越野通过能力的这些车辆。
在军方无线电干扰下，顿时失控。
大部分车辆在这种情况下，被卡在哪里抛锚都是好的。
有个团队的车自己“无人驾驶”的冲上悬崖，摔得七零八碎！
这能叫无人驾驶吗？
少数有两三部车带有一定的自控能力，特别是其中斯坦福大学的车辆走得稍好。
但也在失去后方遥控以后，不超过二十公里，就让自己陷入了进退两难的困境……
本次大赛宣告全体失败结束。
远隔重洋上万公里飞过来的赵德柱。
莫名其妙的看着远处那些依稀可见的荒漠上车辆到处乱跑，然后消失无踪，有些团队急急忙忙去追踪。
然后更莫名其妙的听着周围到处都在喧哗议论。
他啥都不懂，只看着那边姜滔滔周围也在各种大声喧哗议论。
接着所有人就开始各顾各的撤了。
就这？
真的就是那种各方都非常失望的开始散开撤离。
这仿佛也证明了乔教主的功力。
他只是开场来看了看车，再看看后来发车半小时，就意识到没什么意义。
提前走了。
剩下的人也基本做鸟兽散。
甚至有点灰溜溜。
昨晚还有些喧哗吵闹的小镇荒原，几乎是瞬间就稀稀拉拉了！
各个团队都在回到自己的营地收拾残局。
甚至有团队连抛锚摔坏的车都不要了！
直接哗啦啦的扯起帐篷，收起房车就走掉！
而姜滔滔靠近的那群人则算是比较慢的，就是那个三十多岁的男人，似乎多说了几句话，他们才若有所思的下看台离开。
姜滔滔则不知道听见了什么，抱着头慢慢的蹲下去。
结果把远处可能二三十米外的赵德柱给显露出来。
整个看台架子上都没几个人了。
那白净眼镜几乎是下意识的回头看了看，注意到孤立站在高处的赵德柱。
这家伙已经把防风冲锋衣衣领拉起来遮住了下半截的脸。
但不知道他那剩下的一点明显亚裔长相，是不是引起了对方的注意。
甚至还把眼镜摘下来擦了擦，再看看，又瞟了眼另一个孤零零蹲坐在看台上的亚裔小青年。
有点疑惑的走了。
实在是这个时候亚裔太扎眼。
也许在他心里，跟赵德柱一样觉得自己是独一无二的存在。
赵德柱一动不动，靠在高处栏杆，鉴于下面已经有军装身影出现。
他没有把手机摸出来拍照，估计像素也很难记录对方长相。
看着对方上了好几辆卡迪拉克之类的越野车疾驰而去。
他才慢慢跺下去，坐在台阶上静静的等待姜滔滔的反应。
不敢催促，怕打扰了天才的思索。
可只过了几分钟，姜滔滔抬起头来：“他们说的……还没有你透彻。”
赵德柱啊？
艰难的咽口唾沫：“刚才那个男人是谁，你知道吗？”
姜滔滔奇怪的看他：“你叫我来听，你还不知道他？古歌公司创始人彼得佩奇啊。”
赵德柱只能止不住的卧槽！
古歌的老板，安卓的老板，就在之前那个瞬间，他跟苹果的创始人之间交流了什么？
未来手机两大系统的两个巨头，就这么谈笑风生的擦身而过？
自力更生的人生，真特么太刺激了！
哪怕赵德柱对古歌的认识仅仅到此为止，甚至不知道他熟悉的各种赌博网站那些广告流量的算法，都是基于古歌的发明。
也不知道古歌到这时候还没收购安卓。
他还是忍不住感叹了。
混吃等死的拆二代，一生中只能跟狐朋狗友吃喝玩乐，最后家破人亡，死无葬身之地。
可自力更生的自己，这一世就能仰望目视一个个崇山峻岭般的巅峰人物。
这等相遇，真的不是偶然。
积极进取的人生，才能看到这无比寻常的巅峰。
但这时候的古歌，应该才刚刚翻红。
所以姜滔滔都没多崇敬：“但他确实是有见地，刚刚看见所有车发出，他就确认大多数团队的方向错了，最重要的是软件算法驱动！这也是你告诉我的，无人机最重要的，就是飞控算法，可就是这点，他们都是到刚才才总结出来的！”
赵德柱心想，特么十几年后只要玩过无人机的，都知道飞控算法，那个解决了飞行平衡的驱动，包括各种云台的算法驱动，让电机自动追寻平衡减震、飞得平稳的算法，才是核心。
但现在连古歌的创始人都才意识到？
姜滔滔点头：“几乎所有团队的设计思路，都跟我认识你之前一样，集中在硬件改装，所以当无线电干扰出现以后，没有自主算法的无人驾驶就毫无意义，怎么针对路况做出反馈，才是能完成任务的核心，而这个算法，必须要存在于收集路况……”
赵德柱开始听不懂了。
看看周围的环境，几乎只剩下两个闲人。
拉了姜滔滔起身：“走吧，你慢慢想，我来开车，给你一路想回去的时间，有什么想说想问的都可以跟我交流，但太深奥的技术我真不懂，我只是个体验官。”
姜滔滔捂着自己的头，几乎得赵德柱扶着才能不摔倒的走下去：“这次表现最好，开了近二十公里的那辆车，就是斯坦福大学AI智能研究小组的作品，是得了佩奇的指导，加入了一组传感器，才能在干扰后，自主坚持了一段时间，所以他的结论就是大量增加传感器，特别是摄像头！这也是你跟我提到的，但汽车无人驾驶取决于路面状况，和我在空中不一样啊，啊啊啊啊……”
这就是创新的艰难，没有任何同类型产品可以参考剽窃。
一切都要靠灵感或者经验来选择发展方向。
必须承认，华国在这方面走了捷径。
而花旗国在称霸全球的几十年里，已经走得很远很远了。
底蕴深厚。
赵德柱开着车才慢慢领会到姜滔滔说的这个意思：“两种不同的无人驾驶，各有优缺点，无人机在天上，怎么飞都行，只要不落地就不存在卡住的问题，这是汽车的短板，可汽车在地面又不用考虑稳妥的问题，对吗？”
姜滔滔瘫坐在副驾驶：“对，其实两者是一样的，有共通的地方，加大感应器，精确的感应模块……汽车的感应，是摄像头、激光雷达、超声波雷达……”
赵德柱嗯嗯嗯：“我现在那辆奔驰S，已经带着八个泊车雷达，但无人机用不上，空中感应的……是高度？平衡？反正一定要平！”
姜滔滔就像个神叨叨的和尚：“算法是核心，这是你跟佩奇都公认的地方，这就是大脑，感应器，感应器，对车来说，摄像头、雷达就是眼睛，我们在开车，假如是个机器人，肯定要让他用摄像头看前方，分析公路，用雷达探测障碍物，这确实是眼睛，那汽车方向盘怎么动，油门大小，就是手脚……”
“眼睛看到，头想好怎么做，手脚再怎么去操作，这就是无人驾驶的三大环节，对吗？”
然后自问自答：“对的，那请问怎么把这个原理转化到无人机上面来呢？”
赵德柱忍不住看了眼自己的兄弟。
不敢打扰。
只好专心的开车。
实际上刚才那些离开的人，所有的大佬们，如果听见这句话，可能会醍醐灌顶！
觉得石破惊天！
因为姜滔滔只为了思考自己无人机，把无人驾驶汽车的三大环节总结出来了！
还仅仅当成个参考桥梁借鉴。
上一世，全世界最顶尖的无人驾驶参与者们，从今天开始，花了两年的时间。
也就是又持续搞了两届这个大赛。
才终于沉淀出来，奠定了所有自动驾驶系统的基础架构三原则！
摄像头、雷达等视觉系统组成感知层，这是眼睛；
芯片和算法组成的决策层，这就是大脑；
最后电子驱动、电子转向、电子制动构成的执行层，这正是手脚。
譬如特斯拉后来就是把感知层提前装好，执行层也装好，芯片啥的也不缺，就是慢慢完成算法，等到测试完成，直接在所有汽车上开通下载这个算法。
然后就能实现无人驾驶了。
谁都没能想到，这一切，花旗国国防高级研究计划局和大量高校、科技团队花了这么多人力物力还要过两年才敢确认的三原则。
被这两个旁观的亚裔小伙儿给提前总结出来。
一个知道怎么回事，不懂原理也不会表达的技术白痴。
跟一个痴迷技术的天才，借助别人的只言片语。
送你一个现金红包！
慢慢拼凑出正确答案。
不过这后世会引发全世界多少汽车产业震动的答案。
他俩随手就扔到车窗外了。
我们是研究无人机的。
专业人做专业事。
不整那些乱七八糟的事情。
包括赵德柱自己都是认为的。
他可以做很多生意，但受了上一世的影响，搞无人驾驶汽车、新能源汽车的都是骗子。